1. 采用輪式結構，由直流電機驅動，可自行切換自動行走及遙控模式，適用于內徑100~800 mm各類管線

2. 采用多驅動設計，可設6~12根支腿配置緩沖裝置，給予機器人本體的爬行提供足夠的摩擦力。

3. 采用高精度旋轉編碼器構成閉環控制回路，實時監控里程、速度，監測機器人行走狀態

4. 負重能力強，可在機器人本體搭載檢測設備，也可以后方拖拽1~2臺檢測艙、放射源等

技術參數

現場照